Nøgleforskel: Vilkårene VoIP og IP-telefoni bruges ofte indbyrdes. For det meste er de to udtryk praktisk talt de samme. Hvis man skal skelne mellem de to, kan man sige, at VoIP er en bestemt type IP-telefoni.
Hvis man skal skelne mellem de to, kan man sige, at VoIP er en bestemt type IP-telefoni. IP-telefoni henviser til enhver tjeneste, der bruger internetprotokollen, stort set internettet. Dette refererer til tjenester som stemme, fax, SMS, voice messaging mv over internettet. VoIP refererer specifikt til overførsel af stemme via internetprotokollen.
Traditionelt blev det offentlige telefonnet (PSTN) brugt til at foretage telefonopkald eller overføre bestemte data. Men efter udviklingen af IP er det fordi det er ret hurtigere og lettere at overføre data og foretage opkald via internettet. Processen med at overføre stemmen er nøjagtig den samme som den ville være på PSTN, men i stedet for at blive overført via et kredsløbskoblet netværk pakkes dataene og overføres som IP-pakker over et pakkekoblet netværk. Derfor var IP-telefoni og VoIP ideologisk det næste skridt i fremgangen fra PSTN.