Hovedforskel: Den Internationale Astronomiske Union (IAU) definerer en planet som "en himmellegeme, der: (a) er i kredsløb omkring solen, (b) har tilstrækkelig masse til selvtyngde for at overvinde stive kroppskræfter, så det antager en hydrostatisk ligevægt (næsten rund) form, og (c) har ryddet kvarteret rundt om sin bane. "En asteroide er en stor klump af rock, der kredser rundt om solen. Derfor er asteroider effektivt en del af vores solsystem. Asteroider er også kendt som planetoider eller mindre planeter. Begrebet mindre planet er faktisk foretrukket i videnskabelige samfund.
Jordens tyngdekraft er stærk nok til, at det fører til, at planeten bliver afrundet, dvs. sammensat dens materie i en sfærisk form. En planet har også ryddet sin naboland af enhver anden snavs. Planetenesimalerne, dvs. andre affald, skal enten blive absorberet i planeten, eller hvis det er stort nok til at have en tyngdekraft, kan det blive en satellit på planeten, dvs. månen, eller vil bare flyde væk i rummet.
I henhold til den internationale astronomiske union (IAU) er "A" planet "en himmellegeme, der: a) er i kredsløb omkring solen, b) har tilstrækkelig masse til selvtyngde for at overvinde stive legemsstyrker, således at det antager en hydrostatisk ligevægt (næsten rund) form, og (c) har ryddet kvarteret rundt om sin kredsløb. "
Derfor er der ifølge denne definition i øjeblikket otte planeter i vores solsystem: Kviksølv, Venus, Jord, Mars, Jupiter, Saturn, Uranus og Neptun, i afstand af solen.
Der er effektivt millioner af asteroider. De fleste asteroider i vores solsystem er en del af asteroidbåndet mellem Mars og Jupiter banerne. Asteroidbåndet består af titusindvis af asteroider. De er generelt sten, der har et højt metallisk indhold, men ingen atmosfære. Størrelsen på en asteroide kan variere alt mellem et par meter bredt og hundredvis af km bredt. De er mindre end planeter, men som planeter har nogle endda deres egne måner.
Ifølge IAU's definition kan asteroider ikke klassificeres som planeter som planeter. Mens asteroider, som planeter omløb omkring solen, er de for små og dermed mangler gravitationstræk til at sammensætte sig i en sfærisk form. De er heller ikke stærke nok til at have ryddet deres nærhed af andre genstande, såsom andre asteroider, meteoroider osv. Dette er hovedårsagen til, at de fleste asteroider i vores solsystem er en del af asteroidbåndet mellem Mars og Jupiter.